• 中国航天科工AI仿生鱼新春“悦”动上海

    “快看,它游过来了,还发着光”“鱼群都在跟着他游呢,真稀奇,江豚就是这个样子的吗?”

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    11-19 / 2020

  • 仿生机器鱼的身体架构

    经过数年研究,我们提出了全新的建模理念:仿形、仿理、仿自然,提出鱼尾材料必须是弹性材料,而且提出鱼尾的长度、宽度、面积占比必须要合理,才能产生较好的推进效果。

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    12-17 / 2020

  • 鱼类游动时受到的推进力和阻碍鱼体向前运动的阻力

    鱼类游动时的推进力 (1)流体压力 鱼尾摆动时,会不断在尾部形成涡流。由流体力学伯努利方程,鱼体运动速度较低的情况下,鱼体尾部的各关节都会受到来自流体的压力,方向垂直于尾部表面,在鱼体前进方向上的分力即为鱼体前进的推动力。

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    12-17 / 2020

  • 鸟类飞行的特征以及飞行方式

    鸟类在飞行过程中的精湛技术归功于薄而轻的骨骼结构,以及身体腹部的气囊。翅膀上轻盈的羽毛是翅翼的主要组成部分,以及在手骨上和前臂上着生的羽毛不同,分别被称为初级飞羽和次级飞羽,它们在鸟类飞行的过程中受的力不同。

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    12-17 / 2020

  • 鱼体主要靠什么推进

    鱼体的推进力主要由四部分组成: 1.尾涡作用:尾鳍摆动过程中会产生尾涡,尾涡在鱼体前进过程中提供了较大的推进力。由于流体黏性的作用,使得尾鳍的后面汇聚了大量从尾鳍边界层泄出的涡,

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    12-17 / 2020

  • 鱼类游动的特征

    鱼类是早期真骨类脊椎动物,经过大自然残酷的自然选择,发展了各具特色的在水中运动的能力,概括起来包括两个方面:其一,可以在持久游速下保持低耗能、高效率;其二,可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性。

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    12-16 / 2020

  • 国内外仿生机器鱼研究均面临的问题

    ①鱼类推进机理的进一步研究 成型的机器鱼推进效率、推进速度、加速特性、升潜速度以及转弯半径仍和真鱼有很大差距。提高机器鱼推进性能和机动性能指标的基础就是开展更为深入的鱼类推进机理的研究,对鱼类游动过程中鱼体及尾鳍运动参数进行研究,分析鱼类的减阻机制和快速启动机理,分析机器鱼快速转向机理,分析各类鱼鳍在鱼类游动过程中的作用。

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    12-16 / 2020

  • 仿生机器鱼国内外研究现状

    近年来仿生学、机器人学、流体力学、新型材料和驱动装置的发展促进了仿生机器鱼技术研发,尤其近几年国内外仿生机器鱼研究异军突起,如火如荼,掀起了仿生机器鱼研究的热潮。

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    12-16 / 2020

  • 什么是仿生学?仿生学仿什么?怎么仿?

    仿生学是一门既古老又年轻的学科。人们研究生物体的结构与功能原理,并根据这些原理设计车新的具有特殊性能的工程技术装备,利用这些装备更高效的指导生产实践,服务于生活,服务于社会。

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    12-16 / 2020

  • 天航科技五通道仿生机器鱼下水实验

    天航科技五通道仿生机器鱼下水实验

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    12-08 / 2020