为什么要研究像鱼一样的机器人？

仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与流体的相对速度，以及和同伴之间的相对位置关系。

仔细想一想，地球是个水球，70%被水覆盖，这个水世界的主宰是谁呢？其实是鱼类，鱼类适应水环境。物竞天择，适者生存，经过不断的淘汰，到现在人类命名的鱼也超过3万多种，而且还不断有新的物种被发现。这些鱼形态各异，有的适合在浅滩；有的可以深到几万米；有的机动灵活；还有的可以长途奔袭游上万公里。

正是因为鱼有这些优点，引起了我们科技工作者的注意。希望以它们为师，去研究、将来制造像鱼这样的机器。我认为，水下仿生机器人的研究具有重大意义，应用前景非常广泛。同时，水下环境非常复杂，仿生鱼在水下的供能、通信等方面的能力非常有限。我们的目标是研究出机器鱼群，所以既要注重单体的研发，也要注重群体技术的研发，我们希望机器鱼群可以解决一些实际问题。

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