机器鱼“史话”

2021-03-12 10:45:10 336

相比鱼,机器鱼的历史就短了很多。从条机器鱼诞生到现在,也就二三十年的光景。虽然时间短,但是这个技术发展得非常快。现在国内外同行发布的文章、专利等一些东西,加起来也不下几十种了。

机器鱼“史话”

很多特点鲜明的鱼或者咱们能想到的鱼,基本都被作为仿造对象。世界上条仿生机器鱼,它1994年诞生在美国麻省理工学院。这个鱼大概有一米二长,游速快可以达到每秒两米。
中国的机器鱼诞生也很快,大约在2000年前后,是北航和中科院自动化所联合研发的微小型仿生机器鱼。这个鱼要比美国那条鱼要小一些,身长大概有半米左右,游速也能够达到每秒半米左右。

 

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