仿生的关键是它的功能

我们研究鱼，不是说要把它的外表做得很像，是要追求它的功能。即使外表做的很像，但它实际的内部结构如果设计得不合理，游起来效果很差，那么这种仿生就失去了意义。就像咱们参观蜡像馆，很多名人的蜡像很逼真，但他们没有其他用途，只能用来满足你和你的偶像合个影，其他什么干不了。我们要做机器人，是真的希望把它能够在水中运动和其他一些功能学过来。

我们一开始以中华锦鲤为仿生对象做机器鱼，初我们也是刻意先追求它运动起来像鱼，而不是说外观像鱼。我们挑了一条外观非常漂亮的锦鲤，把它低温速冻给冻硬了，赶紧拿三维扫描把它外观的数据测下来，构成数据模型。之后再用3D打印的技术，把它们整个打印出来，这样就做了一个仿生的壳体。

一开始我们在实验室的小水池，顶多两三米大，根本游不开，一些性能测不了。刚好我们比较幸运，北大有个未名湖，我们就把这个鱼扔到未名湖里游一游。现在大家一般都会养个宠物，养了宠物要去遛的，那我们就去遛鱼，去未名湖遛鱼是我们实验室的一个保留节目。

2012年，我们这个鱼游到了北极。又过了两年，我们的鱼成功实现了南极的首航。遗憾的是这鱼虽然是游了，但不是我亲自带着去的。这是科考的行动，是委托科考队员把鱼带过去。所以说是我的机器鱼代我去征服了世界的两极。

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