仿生的关键是它的功能

2021-03-18 02:15:18 215

我们研究鱼,不是说要把它的外表做得很像,是要追求它的功能。即使外表做的很像,但它实际的内部结构如果设计得不合理,游起来效果很差,那么这种仿生就失去了意义。就像咱们参观蜡像馆,很多名人的蜡像很逼真,但他们没有其他用途,只能用来满足你和你的偶像合个影,其他什么干不了。我们要做机器人,是真的希望把它能够在水中运动和其他一些功能学过来。

仿生的关键是它的功能

我们一开始以中华锦鲤为仿生对象做机器鱼,初我们也是刻意先追求它运动起来像鱼,而不是说外观像鱼。我们挑了一条外观非常漂亮的锦鲤,把它低温速冻给冻硬了,赶紧拿三维扫描把它外观的数据测下来,构成数据模型。之后再用3D打印的技术,把它们整个打印出来,这样就做了一个仿生的壳体。

一开始我们在实验室的小水池,顶多两三米大,根本游不开,一些性能测不了。刚好我们比较幸运,北大有个未名湖,我们就把这个鱼扔到未名湖里游一游。现在大家一般都会养个宠物,养了宠物要去遛的,那我们就去遛鱼,去未名湖遛鱼是我们实验室的一个保留节目。

2012年,我们这个鱼游到了北极。又过了两年,我们的鱼成功实现了南极的首航。遗憾的是这鱼虽然是游了,但不是我亲自带着去的。这是科考的行动,是委托科考队员把鱼带过去。所以说是我的机器鱼代我去征服了世界的两极。


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