箱鲀鱼有什么特别?

2021-03-22 11:10:58 195

近几年,我们主要研究箱鲀鱼的仿生。箱鲀实际上分布非常广泛,太平洋、印度洋、大西洋都有,它是在珊瑚礁这种很复杂的环境里生活。珊瑚礁枝枝叉叉很多,水流有时候很乱很急。但这鱼很潇洒,它通过胸鳍与尾鳍的配合,可以在这种复杂的环境下自由地游来游去,不会碰到自己、伤到自己,机动性非常好。箱鲀的骨骼是内凹的,不是鼓着的。

箱鲀鱼有什么特别?

箱鲀的英文名叫Box fish,盒子鱼,因为它看着就像一个盒子。它的骨头是硬的,把身体撑在那块儿形成一个盒子。科学家研究指出,通过流体建模进行数值仿真、进行流体实验,箱鲀这样一种奇特的外观确实有助于它在复杂的水环境下更稳定。我们将来可以在里面装很多人为的一些传感器,或者执行操作的东西,那就可以更便于应用。因此我们认为它是的仿生对象。

我们开发完成的样机有一对独立驱动的胸鳍和摆动的尾鳍,胸鳍和尾鳍相互配合让机器鱼可以像真鱼一样游动。我们的仿生鱼可以前进、后退、上升、下降,我们接下来要实现前滚翻、后滚翻、侧滚,通过胸鳍和尾鳍的相互配合来实现一些复杂的动作。这样的话,将来到水下执行任务的时候,机器鱼就可以在复杂的环境中灵活的运动。


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