通信组网与群体仿生

2021-05-09 10:16:21 225

仿生鱼在水下还要面对通信问题,机器鱼群需要伙伴之间进行沟通。水下通信一直是限制水下机器应用的一个很大的瓶颈,所以人们也开始尝试一些传统的比如光通信、声纳通信,但是效果都不是很理想。能不能有新的方式来实现近距离通信?启发来自生物界,我们找到一种弱电鱼,可以调整身体的机能,让自己身体形成一个电场,这个电场是变化的,可以把信号加载上去来传递给它的伙伴。

通信组网与群体仿生

我们能不能赋予机器鱼这个功能呢?所以我们也给机器鱼设计了产生电场的电路。我们开始建立模型并进行理论分析,设计相应的电路系统,给仿生鱼安装发射电极和接收电极,终成功实现了仿生机器鱼的新水下通信方式。

 

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