仿生机器鱼的原理,配置以及性能

2021-06-19 10:26:48 301

自然界一直都是人类各种科学技术,工程原理及重大发明的灵感源泉,像人类根据蛋壳发现了拱形的承受力,根据蝙蝠发出的超声波发明了雷达等等。模拟生物系统的原理以及作用,无疑是让人类科学技术化的好方法。仿生机器鱼是属于仿生机器人学的范畴,因此它涉及到机电、材料、流体力学、控制、能源、生物、通讯等学科。对它的研究可以带动相关学科的发展,同时由鱼类运动的特点还决定了仿生机器鱼在一些特殊的领域具有不可替代的作用,仿生机器鱼啊就是仿照鱼鳍的运动原理让自身动起来,它在水中的表现也是让人眼前一亮!

仿生机器鱼的原理,配置以及性能

仿生机器鱼的原理

仿生机器鱼根据仿生学和流体力学的原理,与珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型,匹配硅胶质地的仿生鱼鳍。让它可以像鱼儿一样摆动身体,为机身提供动力。内置的惯性测量单元和自动控制算法,让机身即使身处波涛汹涌的水中也能保持平衡,自由穿梭。当我们在水下游玩时,可以通过手里的遥控器控制仿生鱼,让它像自己的小宠物一样跟在身边,遥控器和水下摄影机器人模拟海豚发出的声波相连接,这种声波还会吸引鱼类一起游玩哦。


仿生机器鱼的配置及性能

配合机身内搭载的4k广角运动镜头和稳定系统,让体验者不错过每一个美好画面。除此之外,我们还可以在水面上通过手机与机器人相连接,实时直播水下画面,控制机身行驶路线。如果在水中遇到障碍物怎么办?机身上的红外定位感应器可以保证让水下摄影机器人在水中自由穿梭的同时,自动躲避障碍物,让它真正拥有了鱼的特性。机身内部还装有定位系统,不管是遇到电量过低还是失去信号等情况,都可以自动找到回家的路。


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