从变形金刚，到模仿 真实“软体”，现在的仿生机器人都能长肌肉了？
说到机器人，人们往往会想到变形金刚的形象，强壮但笨重，却不知道随着科技的发展，如今的机器人研究已经细分到多个领域，有软有硬，甚至还有模拟生物的仿生机器人。
与其他机器人相比，仿生机器人是模仿自然界的生物形态或功能的机器人，其灵巧性对人类的生产和科研活动有很大的帮助。因此，从20世纪80年代 开始，机器人科学家就把仿生机器人的研究作为当前重要的研究之一。
自然界的生物具有灵活 性和自由度，但仿生机器人如何做到这一点呢？针对这个问题，无数科学家都在研究，直到用上了复合铰链。
按照大众的认知，铰链多用于门、车，甚至柜子上。它们是方便我们打开和关闭的小零件。但在机器人领域，铰链可以非常有用。
铰链不局限于单轴类型，也可以通过不同的结构设计和轴数来实现旋转和形状变化的复杂铰链。这种铰链用在机器人身上，结合其他高科技材料，在力学的作用下，机器人可以实现灵活的跳跃等动作，这正是仿生机器人所需要的。
以此前发表在Nature杂志上的机器人Tibot为例。自己身高的2.5倍。
而这种高度灵活自由的跑跳能力，和它腿部的铰链有很大的关系。由三只腿连接的Y型铰链，可以通过加热激活“肌肉”来打开和关闭腿。
而Y型铰链也是机器人的“下颌骨”，当Y型铰链通过一对加长的SMA弹簧致动器在三边的任意一侧打开到略高于180°的角度时，它就会随着与压力成正比的可变速度，按钮进入施压侧。通过不同角度施加压力，机器人可以实现纵跳和立定跳远，这也是它越障的主要方式。
随着铰链技术的成熟应用，科学家们不仅将其用在仿生机器人的关节上，以确保机器人的灵活 性，还将技术转移到折叠显示屏上，试图实现机器人的“柔软”显示面板，让仿生机器人更像生物，比变形金刚酷多了！
考虑到折叠屏手机已经迭代多次，OPPO于12月23日正式推出FindN，依托研发多年的“精工准垂直铰链”技术实现可折叠屏幕。手机之梦“折叠无痕”，基于这个基础研究，仿生机器人“软”起来似乎也不是什么难事。
据了解，这项获得125项技术采用了水滴形结构。当铰链侧屏幕的转弯半径增大时，会形成一个类似于水滴的椭圆形空间。.屏幕弯曲得越多，失真越小，这意味着手机的折痕越少。
“隐藏式折痕”是指用户在使用大屏看电影、玩游戏或工作时，屏幕折痕不会影响使用，也不会影响操作手感，让用户一直保持着沉浸式体验。
除了可以“隐藏折痕”，这次FindN还升级了转轴悬停功能，确保手机屏幕可以在50°到120°之间的任意角度自由悬停。用户新体验的“大门”。
以前我们需要找一个手机支架和一个支点来稳定手机，解放双手。但通过这个悬停功能，我们可以将屏幕调整到适合健身、开会、看视频的舒适角度。体验有了很大的提升。
以前外出拍照需要有人帮忙合影，但在FindN上，只要调整好角度，不仅可以拍出稳定的画面，而且您甚至可以同时进行预览和拍摄，这样您就可以一直以完美的状态在相机中展示自己。
铰链技术的应用如同制造机器人一样精细，而在其他功能上，FindN也竭尽全力为用户带来舒适感。比如手机屏幕的大小，就是指每个人使用手机的习惯。
折叠状态下的FindN外屏尺寸仅为5.49英寸，单手即可操作。展开后变成一块7.1英寸大屏，满足了用户沉浸式大屏观影和游戏需求。
大屏，分屏应用更清晰，操控更方便。左边的游戏不是梦，右边的淘宝不是梦。您还可以在工作和会议中讨论和查看信息。时间和别人一样，但是效率大大提高了。可以看出，多年打造的FindN的部分功能或部件，甚至已经达到了机器人制造的精密程度。对于用户来说，7699起的价格能体验到机器人一样的铰链，或许也是一种独特的体验吧。
更不用说它的分屏应用、手势控制等功能对生活的实用性了。从这点来看，FindN还是值得科技爱好者入手的。
感谢科学家的不断研究，我们可以看到不断涌现的折叠屏手机和越来越真实的仿生机器人。
从过去动作笨拙、操作困难的纯机械化机器人，到能跑、能跳、能在水里游泳、能在天上飞的仿生机器人，我们看到了未来更多的可能性。
前不久，中国科学技术大学机器人团队也研发出一款可以拧开瓶盖的机械臂，攻克了机器人操作的“堡垒”，满足了人们对机器人的需求。《刺绣》武能《举重》幻想。
想象一下，如果这种软技术用于仿生机器人的研究，结合铰链技术。未来，仿生机器人或许真的可以做到百分百的生物学可能性。
特别是目前，仿生机器人已经应用于航空、军事、医学等各个领域，如水下探索、外星探索等。
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