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目前，发展越来越快的机器人技术正应用于玩具制造业方面，如“Aibo”机器狗，金色鯉鱼外形机器鱼，以及腔棘鱼外形的机器鱼等在市场上受到了热烈的欢迎。
水中仿生机器鱼比赛主要以机器鱼竞速、越障、对抗、自选表演为正式比赛,包括直线竞速，环形轨道竞速;越障分水上越障、水下越障和混合越障;对抗分2VS2和3VS3。其中对抗比赛主要是机器鱼水球比赛，其基本形式是两组机器鱼进行对抗，将水球顶进对方球门。仿生机器鱼比赛除了包含机器鱼所涉及的各种技术外，还涉及到流体力学，牛顿运动定律，水下通讯，控制与传输等综合知识，技术要求高，难度大。仿生机器鱼比赛涉及非常广泛的科学技术领域，包括机械设计，机器人，传输与控制，通信、计算机视觉，人工智能等等。更有意义的是,仿生机器鱼比赛能够将知识学习与应用,理论与实践,科学与技术有机地结合起来，有着无与伦比的趣味性和吸引力，能够更有效的激发学生的学习热情和积极性，学以致用,增强学生应用知识的能力,培养学生严谨的科学研究态度和良好敬业精神。
一、微型机器鱼实验水池
实验水池一般用于机器鱼或仿生船的下水试验,包括浮力检测，速度、稳定性、灵活性检测、气密性、水密性检测，实验水池以易于设计、施工、维护维修简便为。水池参数可以因地制宜，视环境场地而定，一般可以设计为3米*2米，水深0.6米左右，并且要考虑池水净化及给排水等问题。
二、单通道机器鱼和水陆两栖仿生船比赛水池
竞速比赛
1.单通道仿生机器鱼
单通道仿生机器鱼竞速比赛-般选择动力 马达功率较小的进行比赛，水池可以设计为8米*4米规格，水深0.5米左右。在水池中以浮子链划出赛道，每根赛道宽1米，分道比赛,可容4条机器鱼比赛。
2.水陆两栖仿生船
水中竞速比赛与单通道仿生机器鱼场地划分要求一样，陆上比赛只要找到平整场地，划出赛道即可。一般赛道长可设为10米(或15米)，赛道宽可设为1米。
比赛规则
在注满水的池内划分赛道，如果是微型机器鱼(体长小于25厘米)，赛道宽度可设为1米，用浮子链将赛道隔开。
比赛时，将机器鱼置于水池的起始端，每条机器鱼占用一条水道，由裁判员统一发 令开始比赛，裁判员发出号令，比赛开始，比赛以计时排名。
对于水陆两栖仿生船，其在水中比赛参照单通道机器鱼比赛规则即可，陆上比赛视具体情况参照水中比赛规则，也可利用现成赛道进行比赛，确定距离，计时比赛。
三、多通道机器鱼比赛水池
竞速比赛
1.微型多通道机器鱼(包括三通道和五通道)，可利用单通道机器鱼和水陆两栖仿生船的比赛水池，包括场地设计和道次划分。
2.中型(体长在40厘米以上, 100 厘米以下)多通道仿生机器鱼比赛水池，由于功率大,速度快，比赛水池各方面指标都要有所提高。水池可以设计为30米*15米(也可利用游泳池),水深1米左右。在水池中以浮子划出赛道，每根赛道宽15米，分道比赛，可容10条机器鱼同场竞技。
比赛规则
1.三通道仿生机器鱼
三通道仿生机器鱼主要性能指标是速度和灵活性,所以可以在水池赛道上设置若干障碍，以测试机器鱼的速度和灵活性。一般可以根据机器鱼的大小和速度等因素设计赛道的长和宽，以体长不超过25厘米的机器鱼为例来说明。
微型(体长小于25厘米)机器鱼比赛水池可以设计为长8米，宽4米，高1米的水池，水深0.7米，用浮子链隔出4条水道，在水道上设置3到5个障碍，比赛时机器鱼蛇形穿越障碍，计时确定名次。
水道上的障碍可以设计为固定障碍物，也可以用气球系重物置于水道上。
比赛时，机器鱼要蛇行绕过障碍物，计时确定名次。
2.五通道仿生机器鱼比赛规则
可以类比三通道机器鱼比赛规则，除水上障碍外还需设置水下障碍，水下障碍可以设计为环形障碍，或球形障碍，机器鱼越障需穿过环形障碍，或触碰球形障碍。即五通道机器鱼比赛时在水面上需蛇行穿越障碍，在水下需穿过环形障碍或触碰球形障碍，计时确定名次。
3.仿生机器鱼对抗赛
仿生机器鱼对抗赛可以分2VS2和3VS3。其中对抗比赛主要是机器鱼水球比赛，其基本形式是两组机器鱼进行对抗，将水球顶进对方球门，或进行多球对抗，在比赛水池中央放置9个小球，以推人对方球门小球多寡决胜负。
以4米*8米水池为例来说明场地设计及比赛规则。
在水池两端各设置长1.2 米，宽0.5米的球门，划出禁区，比赛开始前各方机器鱼要在己方禁区内,水球置于水池中央(这样更具公平性)。比赛可以是2VS2,也可以是3VS3，规则：
(1).比赛时长为12分钟，分上下半场进行，上半场6分钟，下半场6分钟。
(2).比赛允许各方在机器鱼前端安装统一的推球器。
(3).比赛开始前，各方的机器鱼可以在己方禁区内的任何位置。
(4).比赛口令发出前，任何一方机器鱼不得先行启动，如果先行启动，视为犯规，犯规一次警告，犯规二次，允许对方在中央位置先行触球准备比赛( 一条鱼触球，另外两条仍在已方禁区)。
(5).比赛允许合理保护、冲撞、阻挡、抢夺。
(6).任何一方进球比赛都要重新开始。
(7).比赛以进球数决定胜负。
(8).在规定时间内双方都没有进球，可以延长比赛时间3分钟。
(9).如果延长比赛时间还未进球，则以点球决定胜负。点球由水池中央发球，参赛机器鱼都要发球，以把球推入对方球门用时总和短一方为胜。
(10).也可以在水池中央放置9个同样规格的小球,比赛以推人对方球门小球多寡决定胜负。
四、仿生冲浪板赛道和仿生船比赛场地
仿生冲浪板
仿生冲浪板比赛可以比照滑冰和滑雪比赛方式和规则进行，可以分短道冲浪、环形水道冲浪和越野冲浪。
1.仿生冲浪板短道冲浪以国际游泳比赛水池作为比赛场地，以游泳比赛泳道作为冲浪比赛赛道，短道冲浪比赛以50米为短比赛项目,计时确定名次。
2.可在环形水道进行长距离冲浪比赛，类比滑冰项目，设置环形水道,可分500米、1000米、3000米进行比赛。
3.在开阔水域可进行500米、1000米、5000米、10000 米冲浪比赛。
比赛规则
1.统一规格冲浪板。
2.统一规格尾鳍。
3.计时确定名次。
五、仿生船比赛
仿鱼尾推进仿生船比赛可比照划船比赛项目,从距离上可设500米、1000米、 3000米、5000米比赛，从参与人数上可设单人、双人、四人项目。
比赛规则
1.统一规格船只。
2.统一规格材料、统一规格船桨(尾鳍)。
3.计时确定名次。