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仿生机器鱼的鱼尾与仿生鸟的羽毛材料选取
鱼尾的摆动、鸟翼的扑动,都是通过肌肉运动实现的,而鱼之所以能向前游动,鸟之所以能在天空飞翔,就是因为在鱼尾摆动、鸟翼扑动时鱼尾和鸟的翼翅由于形变储备了巨大的弹性势能,这种弹性势能就是鱼游动和鸟飞行的动力所在。
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仿生机器鱼的运动方式
仿生机器鱼转向运动方式为鱼头与鱼体通过舵机摇臂连接,舵机在鱼体内,摇臂在鱼体外,由舵机控制鱼头转动,从而控制机器鱼前进的方向。机器鱼胸鳍通过摇臂连杆与舵机连接,由舵机控制胸鳍与前进方向的较多,进而控制机器鱼的上升和下潜。
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