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游泳馆里仿生鱼实物展示
仿生机器鱼材料,仿生机器鱼设计控制与自主避障研究
从应用的角度看,仿生建模应该解决好两方面的问题,一是模型的物理属性,材料力学性能、运动力学原理,二是模型的数学属性,包括几何形状、代数表征,二者缺一不可。段霄驰团队充分研究了鱼游动的机理,认为鱼尾是一种弹性结构,鱼在游动时,其动力来自鱼尾的弹性形变,由形变而产生弹性势能,鱼尾在不断的发生形变恢复形变的过程中,获得前进的动力
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仿生机器鱼材料,仿生机器鱼设计控制与自主避障研究
从应用的角度看,仿生建模应该解决好两方面的问题,一是模型的物理属性,材料力学性能、运动力学原理,二是模型的数学属性,包括几何形状、代数表征,二者缺一不可。段霄驰团队充分研究了鱼游动的机理,认为鱼尾是一种弹性结构,鱼在游动时,其动力来自鱼尾的弹性形变,由形变而产生弹性势能,鱼尾在不断的发生形变恢复形变的过程中,获得前进的动力
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