• 智能仿生鱼防水和配平

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    防水问题是重中之重,一旦在水下实地测试时鱼体进水,里面的电路板将会完全被烧毁,锂电池组会被短路,轻则所有电子元件失效,重则造成严重短路和漏电,甚至爆炸伤人。无论如何,一旦防水做得不够好,所搭建的程序平台都将前功尽弃,从头再来,造成的损失无法挽回。

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  • 智能机器鱼控制方案

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    机器鱼“小白”所采用的主控芯片是使用的基于ATmega328单片机的Arduino nano芯片,该款芯片体积小,功能强大,发热功耗低,在这里主要实现四个方面的功能。

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  • 智能机器鱼结构设计

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    仿生机器鱼的鱼身本体,由上下两个部分装配而成,这样做,一是为了封装方便, 二是出于防水设计的考虑,在上下两部分的接合处采用了沟槽的设计,相互卡合,在一定程度上能够防止渗水。

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  • 仿生机器鱼的基本框架

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    大自然给予了鱼类在水中非凡的活动能力,给了鸟类在空中灵活的飞翔技能,这些都是我们人类在研制机器人时宝贵的模仿资源。鱼鰭的摆动式推进、鸟类扑翼式飞行都具有很高的流体动力效率,适用于长时间、长距离甚至高速的运动。

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