• 智能仿生鱼防水和配平

    智能仿生机器鱼,仿生机器鱼的防水,仿生机器鱼的配平制作

    防水问题是重中之重,一旦在水下实地测试时鱼体进水,里面的电路板将会完全被烧毁,锂电池组会被短路,轻则所有电子元件失效,重则造成严重短路和漏电,甚至爆炸伤人。无论如何,一旦防水做得不够好,所搭建的程序平台都将前功尽弃,从头再来,造成的损失无法挽回。

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  • 智能机器鱼控制方案

    仿生机器鱼研究的进展与分析,仿生机器鱼要求,仿生机器鱼运动分析研究

    机器鱼“小白”所采用的主控芯片是使用的基于ATmega328单片机的Arduino nano芯片,该款芯片体积小,功能强大,发热功耗低,在这里主要实现四个方面的功能。

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  • 智能机器鱼结构设计

    仿生机器鱼特点,仿生机器鱼设计,仿生鱼胸鳍推进技术

    仿生机器鱼的鱼身本体,由上下两个部分装配而成,这样做,一是为了封装方便, 二是出于防水设计的考虑,在上下两部分的接合处采用了沟槽的设计,相互卡合,在一定程度上能够防止渗水。

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  • 仿生机器鱼的基本框架

    仿生机器鱼特点,仿生机器鱼设计,仿生机器鱼需要哪些模块

    大自然给予了鱼类在水中非凡的活动能力,给了鸟类在空中灵活的飞翔技能,这些都是我们人类在研制机器人时宝贵的模仿资源。鱼鰭的摆动式推进、鸟类扑翼式飞行都具有很高的流体动力效率,适用于长时间、长距离甚至高速的运动。

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  • 段霄驰团队研究成果(四)

    仿生机器鱼团队,自制仿生机器鱼,仿生机器鱼简介,自主仿生机器鱼

    团队撰写的专著《仿生机器鱼与扑翼飞行》出版

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  • 段霄驰团队研究成果(三)

    天航科技,内蒙古仿生机器鱼,包头仿生推进技术

    团队其他作品

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  • 段霄驰团队研究成果(二)

    内蒙古天航科技有限责任公司,内蒙古仿生机器鱼,天航科技研究成果

    团队作品一览

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  • 段霄驰团队研究成果(一)

    仿生机器鱼团队,仿生机器鱼比赛,仿生机器鱼需要哪些模块

    段霄驰团队机器鱼设计理念: 本项目所涉及的专利从鱼的运动机能出发,着眼于鱼游动的动力原理,提出全新的建模理念:鱼尾应为弹性结构;建立简单可行的数学、物理模型,创建应用模型,构造新的驱动模式,进行优化仿生。

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  • 仿生机器鱼研究成果

    天航科技仿生机器鱼,内蒙古仿生机器鱼研究成果,包头仿生推进技术

    江河湖海占了地球71%的面积,而鱼类经过千百万年的进化,表现出近乎完美的、无以伦比的游泳技术。近几年国内外做仿生推进研究的人很多,国内的一些工科大学如北航、哈工大、西工大及中科院自动化所,近些年都做过较为深入的研究

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