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智能仿生鱼防水和配平
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防水问题是重中之重,一旦在水下实地测试时鱼体进水,里面的电路板将会完全被烧毁,锂电池组会被短路,轻则所有电子元件失效,重则造成严重短路和漏电,甚至爆炸伤人。无论如何,一旦防水做得不够好,所搭建的程序平台都将前功尽弃,从头再来,造成的损失无法挽回。
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仿生机器鱼的基本框架
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大自然给予了鱼类在水中非凡的活动能力,给了鸟类在空中灵活的飞翔技能,这些都是我们人类在研制机器人时宝贵的模仿资源。鱼鰭的摆动式推进、鸟类扑翼式飞行都具有很高的流体动力效率,适用于长时间、长距离甚至高速的运动。
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段霄驰团队研究成果(一)
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段霄驰团队机器鱼设计理念: 本项目所涉及的专利从鱼的运动机能出发,着眼于鱼游动的动力原理,提出全新的建模理念:鱼尾应为弹性结构;建立简单可行的数学、物理模型,创建应用模型,构造新的驱动模式,进行优化仿生。
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