水陆两栖仿生船

水陆两栖仿生船水上推进系统采用曲柄滑槽机构,滑槽与摆轴固定,双尾鳍固定在摆轴上,车轮通过齿轮与马达主轴齿轮(曲柄与主轴齿轮一体)啮合。这一结构简单合理,极大地提高了马达的工作效率,实验证明,水陆两栖仿生船水上陆上行进效果都非常好。水陆两栖仿生船静模的设计理念为:外形像飞船,整体呈流线型,这种外形结构可以很好的减小船在水中前进的阻力。

水陆两栖仿生船的一大显著特点在于其既能在陆地上奔跑,也能够在水中实现游动,两栖的特点使其应用前景和功能非常广阔。在水中尾鳍的摆动作用之下,其中- -种模式可以实现船体本身在水中的前进。其中的原理来自于机械原理中的曲柄连杆机构。马达作为原动件(动力源的输出),将逐- -通过马达杆,曲柄,连杆,尾鳍摆杆这一套结构将原动件的力矩和转速输出到尾部。通过在机械机构上的优化和尺寸的选取,可以实现在我们想要的摆动频率之下的力矩传输,终实现在水中模式下的快速游动。其尾部的两片碳纤维板将作为主要疏水材料并且提供特定的柔性和刚度,以此来实现游动时的效率化,两片尾鳍式的

水陆两栖仿生船水上推进系统采用曲柄滑槽机构,滑槽与摆轴固定,双尾鳍固定在摆轴上,车轮通过齿轮与马达主轴齿轮(曲柄与主轴齿轮一体)啮合。这一结构简单合理,极大地提高了马达的工作效率,实验证明,水陆两栖仿生船水上陆上行进效果都非常好。水陆两栖仿生船静模的设计理念为:外形像飞船,整体呈流线型,这种外形结构可以很好的减小船在水中前进的阻力。设计使得推进性能更优。根据流体力学知识,尾鳍在水中的摆动会形成涡街,自然界的真鱼之所以能够以极高的效率前进,是因为在鱼尾扇动的时候,所产生的反卡门涡街推动其前进,关于自然界真鱼前进的反卡门涡街的相关知识我们将在之后具体介绍。

回到我们的两栖水陆仿生船,刚刚介绍了其在水中游动的模式。但是结构的设计使得本款产品能够同时在陆地上奔跑,此时的结构和平常的四驱车大同小异,值得玩味的是,此款两栖船的设计的巧妙之处在于将原动件的动力分为两路输出,-路输出到尾鳍,另一路输出的重点,则是尾部的两个轮子,二轮式驱动使得尾部的轮子能够在陆地上的时候产生和地面的滚动摩擦,根据牛顿第三定律,使得小车前进,这一点想必大家都有常识,生活中也有相关的体验。关于此款两栖船的具体结构图如下图所示。

水陆两栖仿生船

水陆两栖仿生船实物图