旋转鱼尾仿生船的设计理念是基于螺旋桨的工作原理并其对进行良好的仿生改进。
我们利用仿生理念设计的弹性材料模拟螺旋桨，称为“旋转鱼尾”，由于其能够产生弹性形变，鱼尾拨水后形成的反作用力能够一直作用于船体的前进方向，推进效率很高,等功率状态下已经超越了螺旋桨推进速度。
旋转鱼尾船的尾部也是通过马达的带动从而产生旋转，利用鱼尾的旋转和水相互作用后产生推力，使得船身前进。但和水下螺旋桨仿生船有所不同，水下螺旋桨船的终执行机构是螺旋桨，而此处的旋转鱼尾船的执行机构是采用仿鱼尾的设计，并且改进了鱼尾往复摆动的特性，使得鱼尾绕一个轴一直旋转。
仿生鱼尾推进在前面设计的基础上将性能进行了一个显著的提升，使得仿生船在获得前进的速度的同时，能够同时照顾到电源消耗的问题。针对鱼尾部的仿生设计，使得鱼尾旋转的推进效率能够更高，消耗相同电量能够工作更长时间，关于为何仿鱼尾工作的方式能够提高能量转换效率的问题我们已经在上文的关于鱼游动的章节中提到过。需要注意的是，旋转鱼尾船对鳍的加工以及加工材料的要求比较高，在实际情况中还需要进一步的改进和检验。实现其广泛的市场化还需要一段相当长的时间。