仿生机器鱼的鱼尾与仿生鸟的羽毛材料选取

鱼尾的摆动、鸟翼的扑动,都是通过肌肉运动实现的,而鱼之所以能向前游动,鸟之所以能在天空飞翔,就是因为在鱼尾摆动、鸟翼扑动时鱼尾和鸟的翼翅由于形变储备了巨大的弹性势能,这种弹性势能就是鱼游动和鸟飞行的动力所在。

 鱼尾的摆动、鸟翼的扑动,都是通过肌肉运动实现的,而鱼之所以能向前游动,鸟之所以能在天空飞翔,就是因为在鱼尾摆动、鸟翼扑动时鱼尾和鸟的翼翅由于形变储备了巨大的弹性势能,这种弹性势能就是鱼游动和鸟飞行的动力所在。又有解剖学证明,鱼尾和鸟的羽毛都具有非常好的弹性。所以仿生机器鱼的鱼尾与仿生鸟的羽毛材料是由弹性系数适合的材料。符合这种条件的材料有金属材料和非金属材料。

金属材料包括不锈钢弹片和锰钢弹片。不锈钢弹片有耐腐蚀性和抗氧化性能好等特点,适用于车辆汽车工业,水工业等多行业的各类零部件。锰钢弹片则有高强度、抗磨性好等特点,适用于滚珠轴承、推土机与掘土机的铲斗等。

非金属材料包括碳纤维、硅胶、橡胶、玻璃钢和尼龙等。碳纤维具有耐腐蚀、强抗拉力和纤维柔软可加工性等特点,适用于航空航天领域、国防军事领域和体育用品外,汽车构件、风力发电叶片、建筑加固材料、增强塑料、钻井平台等领域。硅胶具有吸附性能高、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度等特点,主要用于仪器、仪表、设备等在密闭条件下的吸潮防锈。橡胶具有弹性、绝缘性、不透水和空气等特点,所以是制造飞机、军舰、汽车、拖拉机、收割机、水利排灌机械、医疗器械等所必需的材料。玻璃钢的质轻而硬,不导电,性能稳定.机械强度高,回收利用少,耐腐蚀。可以代替钢材制造机器零件和汽车、船舶外壳等。尼龙具有耐磨性好的特点,多适用于。如涡轮、齿轮、轴承、叶轮、曲柄等机械零件。