仿生章鱼触手

OctopusGripper章鱼触手是一个机器人手臂,灵感来自于章鱼。

OctopusGripper章鱼触手是一个机器人手臂,灵感来自于章鱼。


仿生章鱼触手


这只触手和章鱼一样附有吸盘,整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。

并且连接有真空管,可以主动提供吸附力量,能够轻松完成抓握等动作。

得益于其柔软的材料和特殊的抓取方式,章鱼触手对于不同大小、形状的物体都能更温和安全的进行抓取。

为了观察其人机协作能力及适用性,Festo公司将章鱼触手接到了仿生象鼻上。


仿生章鱼触手


还有BionicCobot人类手臂上进行测试。


仿生章鱼触手


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