OctopusGripper章鱼触手是一个机器人手臂，灵感来自于章鱼。
这只触手和章鱼一样附有吸盘，整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。
并且连接有真空管，可以主动提供吸附力量，能够轻松完成抓握等动作。
得益于其柔软的材料和特殊的抓取方式，章鱼触手对于不同大小、形状的物体都能更温和安全的进行抓取。
为了观察其人机协作能力及适用性，Festo公司将章鱼触手接到了仿生象鼻上。
还有BionicCobot人类手臂上进行测试。
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